自动化装卸系统的传感器解决方案
自动装卸设备是现代仓库不可或缺的核心设备之一，广泛应用于货物的处理、装载与分拣。无人叉车、AGV小车和自动穿梭车等先进设备能够实现全自动操作，大幅减少人力投入，实现全物流过程的精准控制，从而显著提升仓库的运营效率。在智能物流系统中，移动机器人（AGV/AMR）作为最核心的工业应用连接点，是近年来发展最为迅猛的智能物流设备，也是未来智能工厂的必备要素。
AGV自动避障是指AGV小车在自动驾驶过程中，通过传感器实时收集障碍物的状态信息，精准检测阻碍其通行的静态和动态物体，并依据预设算法有效停止以避开障碍物，确保顺利抵达目的地。在AGV的应用领域，激光雷达根据其功能主要分为两类：避障和导航。
（1）AGV避障：
解决方案：
在工业自动化领域，AGV/AMR的避障技术主要依赖二维激光雷达。与三维激光雷达相比，二维激光雷达在角度分辨率和灵敏度方面表现更为出色，同时在测量周围障碍物距离的准确性和精确度方面也更具优势。
LMO系列激光雷达专为安全防护和区域检测而设计。通过USB接口连接区域设计软件，用户可以轻松完成设备配置，并根据实际需求设置数据图形显示及检测区域。在实际应用中，还可通过RS232、RS485、IO或以太网等多种通信方式灵活选择检测区域。系统能够实时监测是否有物体侵入设定区域，一旦检测到物体进入，将立即触发警报输出，实现避障功能并提供可靠的安全保障。此外，该设备支持NPN/PNP同步区域输出，能够与各种工业控制系统无缝对接，确保系统的稳定性和兼容性。 相关产品：
· LMO系列激光雷达 |  |
（2）AGV导航：
解决方案：
LMO系列激光雷达可以扫描三维空间并输出密集的3D点云，为AGV/AMR实时定位、导航和避障提供更丰富的信息支持，并最大程度地检测车辆周围的障碍物和地面地形变化。另一方面，激光雷达具有对低反射物体强检测能力、对环境光强抗干扰能力、对雨、雾、雪和灰尘的强穿透能力，可以在室内和室外复杂场景中使用。 相关产品：
· LMO210系列导航型激光雷达 |  |
