方案一：

 在物流仓储系统中，立体化仓储系统是重要组成部分，包含承载装置和提升装置的应用。

如图所示：

场景①为承载装置上，采用 LMO 激光雷达，设置 2 个区域，第一区域检查货物高度是否超过最大允许高度，为码垛前货物体积测量和真实性检测，便于后期进行码垛堆积，客户可采用LSMC系列光幕；

场景②为承载装置上，采用 LMO 激光雷达，设置 2 个区域，第一区域检测存储区是否空置，第二区域定位存 储区 Y 轴；

场景③为检测承载装置工作台占据情况，可采用 PF21R 镜反射式光电传感器；

场景④为采用激光测距传感器，定位行走距离 X 轴；

场景⑤为采用激光测距传感器，定位提升高度 Y 轴。